Thành Liêm không rõ quê quán, là tướng lĩnh thân cận của Lã Bố, cùng Ngụy Việt (魏越) được gọi là "kiêu tướng" (驍將).[1][2]

Năm 192, Viên Thiệu cùng Công Tôn Toản tranh đoạt Ký Châu. Lã Bố khi đó đầu phục Viên Thiệu, được Thiệu sai đi đánh Hắc Sơn quân Trương Yên, là minh hữu của Toản. Quân Viên đánh tới Thường Sơn, đối đầu với quân Hắc Sơn hơn vạn người, mấy nghìn kỵ binh do Đỗ Trường (杜長) chỉ huy. Thành Liêm, Ngụy Việt cùng mấy chục kỵ binh theo Lã Bố xông trận, phá tan trận hình quân địch.[2] Trận chiến diễn ra hơn mười ngày, quân Trương Yên đại bại.[3]

Năm 198, Tào Tháo đánh Từ Châu, sai Nhạc Tiến tiến quân đến Hạ Phi. Lã Bố đem quân phục kích, bị quân Tào đánh bại. Thành Liêm bị Nhạc Tiến bắt sống.[1]